植物表型數(shù)據(jù)是遺傳育種、生理研究、生態(tài)評(píng)估等領(lǐng)域的核心支撐，其采集效率與精準(zhǔn)度直接決定研究進(jìn)度與成果轉(zhuǎn)化質(zhì)量。傳統(tǒng)表型測量依賴人工操作，不僅耗時(shí)耗力、樣本量有限，還易因主觀誤差導(dǎo)致數(shù)據(jù)失真，難以滿足現(xiàn)代科研對(duì)規(guī)?；⒍嗑S度、精準(zhǔn)化數(shù)據(jù)的需求。

隨著跨學(xué)科研究的深入，植物表型與生長環(huán)境的關(guān)聯(lián)性分析愈發(fā)重要，傳統(tǒng)方法難以實(shí)現(xiàn)表型數(shù)據(jù)與環(huán)境數(shù)據(jù)的同步采集、整合分析，成為制約科研突破的關(guān)鍵瓶頸。在此背景下，智能化、高通量的表型采集技術(shù)成為行業(yè)迫切需求。

一、產(chǎn)品簡介

托普云農(nóng)無人車式植物高通量表型采集分析平臺(tái)（橫跨式），專為田間田壟、溫室步道等實(shí)際科研場景量身打造。它以自走式無人車為載體，采用橫跨式跨壟作業(yè)結(jié)構(gòu)，搭配可見光、高光譜、熱紅外、激光雷達(dá)等多種成像技術(shù)，無需人工干預(yù)即可完成從自動(dòng)巡航、跨壟無損采集到智能解析的全流程閉環(huán)。

無論是大面積試驗(yàn)田的規(guī)模化篩查，還是溫室作物的精細(xì)化監(jiān)測，它都能跨越多行田壟或步道，不碾壓作物、不破壞試驗(yàn)環(huán)境，讓科研人員告別繁瑣~

二、功能特點(diǎn)

（一）橫跨式設(shè)計(jì)，無損采集全覆蓋

針對(duì)田間田壟、溫室步道的核心場景，平臺(tái)以橫跨式設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)，搭配精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可根據(jù)田壟寬度、作物行距靈活調(diào)整跨度，在狹窄田壟或溫室步道間自由穿梭。成像單元可貼近作物冠層且無遮擋，實(shí)現(xiàn)垂直采集等多角度數(shù)據(jù)捕捉，精準(zhǔn)收錄冠層頂部營養(yǎng)狀態(tài)、葉片表面形態(tài)細(xì)節(jié)等關(guān)鍵信息，避免單一角度導(dǎo)致的數(shù)據(jù)偏差。

（二）全維表型采集+一體化分析，數(shù)據(jù)快速轉(zhuǎn)化

集成可見光、高光譜、熱紅外、深度/激光雷達(dá)等多種成像單元，可全方位捕捉植物形態(tài)特征、光譜信息、溫度變化、三維結(jié)構(gòu)等多維度表型數(shù)據(jù)。從葉片顏色、冠層面積等基礎(chǔ)參數(shù)，到葉綠素含量、氮營養(yǎng)水平等生理指標(biāo)，再到病害早期跡象、冠層溫度分布等特殊參數(shù)，實(shí)現(xiàn) “一站式” 全覆蓋，滿足不同研究場景的多樣化數(shù)據(jù)需求。

搭載專業(yè)一體化軟件平臺(tái)，可集中控制所有成像單元的自動(dòng)化采集與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，內(nèi)置多種作物專屬解析模型與算法，能自動(dòng)識(shí)別并解析多項(xiàng)表型及生理參數(shù)。支持按時(shí)間序列生成可視化圖表，直觀呈現(xiàn)數(shù)據(jù)變化趨勢，助力科研人員快速挖掘數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，為研究決策提供科學(xué)依據(jù)。

（三）多維靈活操控，適配復(fù)雜場景

針對(duì)田間高低差、步道狹窄、壟溝不規(guī)則等復(fù)雜地形，平臺(tái)具備超強(qiáng)適配能力，確保作業(yè)穩(wěn)定性與連續(xù)性。四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)+獨(dú)立轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)車輛前進(jìn)、后退、平移、阿克曼轉(zhuǎn)向，精準(zhǔn)抵達(dá)目標(biāo)位置；視覺與激光雷達(dá)實(shí)時(shí)感知環(huán)境，遇到田間石塊、溫室設(shè)備等障礙物時(shí)自動(dòng)微調(diào)路線繞開，無需人工干預(yù)處理。

（四）智能高效作業(yè)，操作更省心

采用RTK+激光SLAM+視覺導(dǎo)航融合技術(shù)，定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)，即便田壟排列不規(guī)整、溫室光線復(fù)雜，也能精準(zhǔn)對(duì)齊作物行，避免跨壟跑偏或碰撞。支持在軟件端預(yù)先規(guī)劃行駛路線，全程全自動(dòng)巡航采集，無需人工跟隨，提升作業(yè)效率，配備“遙控器+任務(wù)系統(tǒng)”雙重操控方案，操作靈活無壓力。

（五）安全無損+定制適配，長效服務(wù)科研需求

采用雙重安全防護(hù)，硬件上配備限位裝置、急停按鈕、聲光報(bào)警及故障警報(bào)，軟件上采用加密傳輸協(xié)議，存儲(chǔ)空間支持?jǐn)U容，確保數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與傳輸不丟失、不泄露?？筛鶕?jù)用戶具體作物類型、研究方向，提供定制化檢測方案與軟件功能開發(fā)服務(wù)，并附贈(zèng)軟件永久升級(jí)權(quán)益，持續(xù)適配科研需求的迭代升級(jí)。

三、應(yīng)用場景

平臺(tái)適用于田間或溫室內(nèi)、地表含田壟或田間道的各類場景，廣泛覆蓋遺傳育種、植物生理學(xué)、植物病理學(xué)、生態(tài)學(xué)、環(huán)境科學(xué)、植物保護(hù)等多個(gè)研究領(lǐng)域：

1、遺傳育種：快速篩選優(yōu)良表型性狀，加速育種進(jìn)程，提升品種選育效率；

2、植物生理學(xué)：精準(zhǔn)監(jiān)測植物生長動(dòng)態(tài)與生理狀態(tài)，深入探究植物生長發(fā)育機(jī)制；

3、植物病理學(xué)：早期識(shí)別作物病害跡象，及時(shí)分析病害擴(kuò)散趨勢，為病害防控提供數(shù)據(jù)支撐；

4、生態(tài)學(xué)/環(huán)境科學(xué)：研究植物與環(huán)境的互作關(guān)系，為生態(tài)評(píng)估、環(huán)境治理提供科學(xué)依據(jù)；

5、植物保護(hù)：精準(zhǔn)判斷作物脅迫狀態(tài)（營養(yǎng)缺乏、病蟲害等），優(yōu)化防護(hù)方案，減少損失。

四、總結(jié)

告別人工測量的繁瑣低效，掙脫傳統(tǒng)技術(shù)的維度局限，托普云農(nóng)無人車式植物表型采集分析平臺(tái)，以高通量、無損化、全智能的核心優(yōu)勢，為植物科學(xué)研究按下“加速鍵”。無論是高校實(shí)驗(yàn)室的基礎(chǔ)探索、科研院所的重大課題，還是育種企業(yè)的品種改良、生態(tài)機(jī)構(gòu)的環(huán)境監(jiān)測，這款平臺(tái)都能成為你科研路上的得力搭檔。選擇我們，就是選擇用智能化技術(shù)打破科研瓶頸，用精準(zhǔn)數(shù)據(jù)賦能成果突破，讓植物研究更高效！